2022成都车展，自动各大车企和解决方案供应商的驾驶键硬件还智能驾驶军备竞赛推向高潮，激光雷达、软件4D成像雷达、自动高算力芯片上车，驾驶键硬件还从高速领航向城市域延伸，软件头部企业打通高速城市泊车三域，自动甚至有品牌喊出交付L4级别自动驾驶的驾驶键硬件还口号，似乎有突破高阶智驾的软件趋势，真正能用的自动自动驾驶离我们还有多远？2022会成为高阶智驾元年吗？卡点是硬件、软件还是驾驶键硬件还体验？现有第一梯队谁会领跑？会不会有新生力量冲入第一梯队？@小鹏汽车 @集度JIDU @ARCFOX 极狐 @蔚来 @阿维塔 @理想汽车 @特斯拉 @高合汽车 @PonyAI小马智行 @毫末智行 @文远知行WeRide @路特斯汽车 @哪吒汽车 @零跑汽车 @魏牌

主观色彩上，我先投“软件”一票，软件但前提是自动要有好的硬件做依托。

最近因为内容写作的驾驶键硬件还需要，和很多新能源品牌的软件小伙伴都多次交流过，各家的代表车型从轿车、SUV再到MPV全都覆盖到了，前两者在新能源市场中已经很常见，但谁能想到现在MPV都在智能化赛道上卷起来了。

也正是如此，我们能明显感受到汽车工业正在经历一场时代变革，而我们则是这场变革的见证人。

回到话题本身，严格来说硬件和软件同样重要，硬件是基础，软件是核心，但如果做个假设，不同车企采用相同的硬件基础去搭载各自的软件系统，其实也会产生很大的功能差异，当然这种差异化不一定代表的是优劣，而是对当前自动驾驶出行的不同解决方案。

对于作为从业者同时又是汽车用户的我，如果在择购智能电动车的时候，应该会花小部分时间去查看硬件数据，再用尽可能多的时间去实际体验其软件系统带来的驾驶感受。

我们可以看到已经有不少品牌的自动驾驶系统在近些年的表现中都受到了用户的好评，但显然所有车企都不会止步于此。以当前主流市场L2自动驾驶级别远远没达到未来可期待的高度，所以几乎所有车企都在智能驾驶相关的硬件和软件方面投入大量资源与人力，2022年能否成为高阶智驾元年暂不好说，但当前已经有“群雄并起”之势了。

平时身边有不懂车的亲朋好友和我聊车，在提及自动驾驶领域的核心硬件时，我都会将之简单地概括为：雷达、摄像头和芯片——正是这样的感知组合，开启了当今的智能驾驶格局。

当然，如果详细展开的话就会有很多种代表模式，比如早期常见的毫米波雷达+摄像头的组合，前者负责距离、速度侦测，后者负责物体识别，组合在一起就像在发挥人类眼睛的作用，所以我们称之为视觉算法。这套方案的优点就是成本低，缺点则是会出现识别不精准的情况出现。

目前国内很多新能源车企都把目光放在了激光雷达上，因为激光雷达可以更全面更精准地扫描周边环境，从而有效降低误识别概率。当然，激光雷达也有劣势——成本。一套激光雷达的搭载费用是昂贵的，所以后期汽车发展中，能否将激光雷达的价格优化至更低，算是一个重要课题。

2021年-2022年上旬，我们听到有关智能汽车最多的新闻恐怕就是芯片短缺了，时至今日虽然芯片供应情况得到了很大缓解，但依然不能说就能覆盖市面上全系车型了，在这一点上，新能源汽车因为表现更加智能化，对芯片的需求和要求也更高。更强大的算力和更快的传输速度，就是高端芯片的竞争优势。

所以我们可以理解为，只有在车辆上搭载的雷达与摄像头够先进、够全面，芯片够强大，才能在自动驾驶领域取得更优秀的成绩，让用户有更优质的驾驶体验。

提及在自动驾驶领域中有突出表现的系统，以往两年其实有两个代表品牌，其一是特斯拉，不管是硬件还是软件都是行业中非常优秀的存在，同时也可以理解为特斯拉是开创自动驾驶的先驱者。另外要提及的则是小鹏汽车，他们的XPILOT系统最大的优势就是本土化做得很完善，只要是在国内驾驶，在多种路况下都有很好的表现。

而且我相信这些车企早已经在向L3、L4级别的自动驾驶模式前进，相信在不久的将来就能看到成果。

那么在自动驾驶的下一个阶段，我们应该迎接怎样的变革呢？在今年的成都车展上，我了解到一个全新概念：全融合算法——来自上汽集团旗下的飞凡汽车。也正是因为通过了解飞凡汽车释放出来的部分信息，让我突然意识到，自己原本就看好并期待的自动驾驶领域，依然是被低估了。

我们先来聊聊这套全融合智驾系统，飞凡汽车的这个自动驾驶系统命名为RISING PILOT，简单来说，这套方案不仅具备升级到更高级别辅助驾驶的性能，更可以支持通过OTA实现更高阶辅助驾驶。

为什么要称之为“全融合”？我们先来看一下另外两个概念，可以有助于理解全融合智驾方案到底是什么。

●后融合算法
目前较为常见的方案，被很多车企选择并使用，是我们上文中提到的摄像头、毫米波雷达等硬件将独立的感知信息传递给CPU，由智驾算法最终判断车辆行驶策略。

后融合算法的弊端是，因为单一类型的传感器因自身能力限制，在特定条件下可能发生漏检或误检。

●前融合算法
前融合则是将来自激光雷达、摄像头和毫米波雷达的不同原始数据（对路况的分析报告）统一处理，再通过一套复杂精密的AI计算法完成整个感知过程。

前融合算法也有弊端，它对芯片的算力要求很高，同时神经网络也有小概率误判的情况出现，需要冗余的系统进行验证。

我们可以看到，不管是后融合还是前融合，两种算法都有其行业意义，同时又存在限制发展的弊端，解决了这一点，就能在自动驾驶道路上前进一大步，这也是今天我想聊一下飞凡汽车全融合智驾方案的原因，理由很简单，在这套方案中我能看到代表未来出行模式的曙光。

硬件方面，以即将上市的飞凡R7为例，整车搭载33个感知硬件，分别是：1个LUMINAR 1550 nm高规激光雷达、2个Premium 4D成像雷达、4个增强版远距离点云角雷达、12个超声波雷达、包括800万像素摄像头在内的共计12个视觉传感器、1个高精度定位系统和1个负责车内驾驶员状态监测的DMS系统。单是罗列出这些硬件配置，就已经能感受到强悍的气息扑面而来。

在飞凡R7上配合这套硬件的除了高精定位系统，还有来自英伟达的Orin X芯片，这款芯片的算力有多强大其实已经无需多言，我们可以看一下除了飞凡R7还有哪些车型搭载了这款芯片——蔚来ET7、理想L9、小鹏G9，全部都是各家品牌的旗舰产品。

有了强大硬件保障，飞凡汽车的RISING PILOT全融合高阶智驾系统就能实现前融合和后融合的全要素融合，再依靠英伟达Orin X芯片实现毫秒级的感知、计算、决策、执行等一整套应急反应，已经远快于人类极限反应时间。

看到这里大家应该会理解我开篇给出的结论——在硬件足够强大的前提下，软件带来的变革性创新更让人感到惊艳。甚至可以说，飞凡汽车的这套全融合智驾方案，已经打开了通往智能驾驶领域第一梯队的大门，甚至能在未来几年内改变行业格局。

飞凡R7的RISING PILOT全融合高阶智驾系统到底有多强大？或许下面这段视频会让你感到震惊。

在肯定了它的强大之后，我们还应该了解一下它到底强在哪里，所以这里总结了三个令过往自动驾驶系统头疼的场景路况：

●多岔口匝道

可能体验过一些有智能驾驶功能的朋友会有心得体验，目前市面上大多数智能车型都无法提前识别匝道口的三角区域，原因很简单，这一小段路况过于复杂，系统只能将控制权移交给驾驶者，甚至有些情况下会因为误判而错过匝道。而RISING PILOT感知距离更远，识别更精准，实现变道轻轻松松。

●静态路障

其实作为从业者，已经看过大量内部流传的各品牌静态路障测试的“灾难现场”，有时候销售小伙伴们甚至扶额苦笑真心不想对用户展示这些功能。但这一切在RISING PILOT的激光雷达和成像雷达探测下则不成问题。

●雨雪大雾

恶劣天气同样是智能电动车受影响较大的情况之一，因为摄像头会在这些极端天气出现“致盲”，对于驾驶者来说行车安全性就被极大降低了。RISING PILOT成像雷达拥有的则是全天候适应能力，几乎在各种恶劣天气下都能保持良好发挥。

以前我们总开玩笑式将电动车行业类比为手机行业，其实重点意思是车辆更加智能化、网联化，同时研发周期变短，产品更迭变快，但这样一来用户们也有顾虑——谁也不希望自己在享受智能出行的同时，还没快乐几年就面临产品落伍了。

这也是我最欣赏飞凡汽车的一点，飞凡R7的硬件已经具备L3及L4级别的基础，之后可以通过OTA实现不断升级，用我们平时的话来说就是“常用常新”，新的不仅是系统，同时还因为硬件配置足够豪华，不管是支撑软件还是挖掘潜力，都可以轻松搞定。

智能汽车行业已经经历了质疑、货源、疫情等影响，但即使在这样的冲击下，我们依然看到了高速的发展和更周全的用户理念。所以写在最后：自动驾驶硬件软件都重要，更重要的是在奔着一个正确的方向前进。

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